柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转缸筒式汽油机分类整理的方法以下的：

按一运作巡环的里程数划分类别：有四冲程和二冲程两种方式。来发电汽油机多见四冲程。

按急冷原则分为：冒风冷式风和冷式多种。并网发电用柴油发动机机大多以风冷式。

按进气具体方法分类别：有非增压（清新吸气）式和增压式多种。

按液压缸条数类型：有单缸、双缸和多缸重油机。

按液压泵排列顺序区分：有直列式、V形、立式和对置式等。

按重油密度机钻速或火塞平衡流速分类别：有稳定（校秤钻速不大于1000r/min或火塞平衡流速不大于9m/s）、中速（校秤钻速为（600-1000r/mm或火塞平衡流速为6~9m/s）和减速（校秤钻速大于600r/min或火塞平衡流速大于6m/s）重油密度机。

按领域细分：有来发电用、二手车用、工业机械化用、拖拉机用、铁路交通重型机车用、渔业用、农用机械、坦克用和大排摩托车用等柴油发电机机。

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